Benjin Zhu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MindVLA-U1: 統合ストリーミングアーキテクチャによる自動運転向けVLAがVAを凌駕
  自動運転/VLA2026/5/1

  自動運転向けに、言語トークンと連続アクション軌道を単一の共有表現で生成する初の統合ストリーミングVLAアーキテクチャを提案し、従来のVAモデルを上回る性能を実現した。

• AnyScene: 任意の場所とその先における高制御性運転シーン生成に向けて
  自動運転/シーン生成2026/5/1

  BEVレイアウトからセマンティック占有シーケンスを生成し、それを基にマルチビュー運転ビデオを合成する統一的な占有中心フレームワークを提案。クロスデータセットやユーザー定義のレイアウトに対して高精度な制御と長期的生成を実現する。

• ストリーミング意図からの行動創発
  自動運転2026/5/1

  自動運転における行動創発を形式化し、意図を連鎖的に推論して行動生成を導くVLAモデルSIを提案した。

• 運転意図の増幅による計画指向強化学習の性能向上
  強化学習/自動運転2026/5/1

  単一のデモ軌道から学習する連続行動ポリシーのモード崩壊問題を解決するため、離散的な意図ラベルと分類器フリーガイダンスを用いてサンプリング分布を拡張し、多意図GRPOで微調整するDIALフレームワークを提案した。

• ConQueR: Query Contrast Voxel-DETR for 3D Object Detection
  2022/12/1