Zhiwei Shang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Effective Reinforcement Learning Control using Conservative Soft Actor-Critic2025/5/1
- Dynamic High-Order Control Barrier Functions with Diffuser for Safety-Critical Trajectory Planning at Signal-Free Intersections2024/12/1
- Preference Aligned Diffusion Planner for Quadrupedal Locomotion Control2024/10/1