Zhitong Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的通信遅延下での高速道路合流のための遅延対応強化学習
  自動運転/合流制御2024/3/1

  V2I通信のランダムな遅延に頑健な強化学習フレームワークDAROMを提案し、遅延対応エンコーダと物理ベース安全制御で合流制御を実現した。