Amin Tabrizian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAGメモリとマルチモーダルコーチエージェントを用いたエンドツーエンドLLM飛行計画
  飛行計画/LLM2026/7/1

  人間のパイロットの意図と自動飛行運用を橋渡しするため、LLMとRAGベースのメモリ、マルチモーダルコーチエージェントを統合した飛行計画ツールFRAMeを提案し、実世界に即したシナリオで有効性を実証した。

• 確率的通信遅延下での高速道路合流のための遅延対応強化学習
  自動運転/合流制御2024/3/1

  V2I通信のランダムな遅延に頑健な強化学習フレームワークDAROMを提案し、遅延対応エンコーダと物理ベース安全制御で合流制御を実現した。