Arsyi Aziz

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAGメモリとマルチモーダルコーチエージェントを用いたエンドツーエンドLLM飛行計画
  飛行計画/LLM2026/7/1

  人間のパイロットの意図と自動飛行運用を橋渡しするため、LLMとRAGベースのメモリ、マルチモーダルコーチエージェントを統合した飛行計画ツールFRAMeを提案し、実世界に即したシナリオで有効性を実証した。

• 構造化・非構造化空域における間隔確保のためのTransformerベースマルチエージェント強化学習
  マルチエージェント強化学習2026/1/1

  相対極座標状態空間でTransformerエンコーダを訓練し、多様な交通パターンと交差角に適応する航空機の間隔確保手法を提案。単一エンコーダ構成が深い構成より優れ、衝突リスクをほぼゼロにした。

• 確率的通信遅延下での高速道路合流のための遅延対応強化学習
  自動運転/合流制御2024/3/1

  V2I通信のランダムな遅延に頑健な強化学習フレームワークDAROMを提案し、遅延対応エンコーダと物理ベース安全制御で合流制御を実現した。