Zhitian Li
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- A Consistency-Improved LiDAR-Inertial Bundle Adjustment2026/2/1
- M2Diffuser: Diffusion-based Trajectory Optimization for Mobile Manipulation in 3D Scenes2024/10/1
- Dynamic Planning for Sequential Whole-body Mobile Manipulation2024/5/1
- Closed-Loop Open-Vocabulary Mobile Manipulation with GPT-4V2024/4/1
- Analysis on Multi-robot Relative 6-DOF Pose Estimation Error Based on UWB Range2023/9/1