Xinran Li

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REVOLVE: 最小限の人的介入でロボットマニピュレーションを進化させる自動閉ループフレームワーク
  マニピュレーション2026/9/13

  ロボットマニピュレーションの実世界展開において、失敗評価・修正・環境リセットを自動化し、継続学習を組み込んだ閉ループフレームワークを提案。4つの実タスクで成功率と判断精度を向上させ、人的労力を大幅に削減した。

• Re$^2$MoGen: LLM推論と物理認識リファインメントによるオープンボキャブラリ動作生成
  動作生成2026/4/1

  テキストから動作を生成する際、訓練データにない未知の記述に対して性能が落ちる問題を解決するため、LLMの推論と強化学習による物理的妥当性の改善を組み合わせたフレームワークを提案した。

• 一貫性を改善したLiDAR慣性バンドル調整
  SLAM2026/2/1

  平面・エッジ特徴をステレオ投影で表現し、FEJ付きMAP推定でLiDAR慣性BAの一貫性を高め、オドメトリに適用した研究。

• パズルを解くように：オフライン協調強化学習のための局所から大域への世界モデル
  マルチエージェント強化学習2026/1/12

  マルチエージェント系の局所予測から大域状態を推定する世界モデルを構築し、不確実性を考慮した合成データでオフライン強化学習の汎化性能を高める手法を提案。

• SymBridge: 人間参加型サイバーフィジカル対話システムによる適応的人間-ロボット共生
  人間-ロボットインタラクション2025/2/1

  拡張現実を用いて実人間と仮想ロボットを物理環境で対話させ、人間のフィードバックからロボットの対話モデルを継続的に学習・適応させるシステムを提案。

• VINSとLINSの局所可観測性
  状態推定2024/4/1

  視覚慣性ナビゲーション(VINS)とLiDAR慣性ナビゲーション(LINS)の非線形モデルにおける不可観測方向を解析し、両者が同じ不可観測方向を持つことを示した。

• Analysis on Multi-robot Relative 6-DOF Pose Estimation Error Based on UWB Range
  2023/9/1
• Composition and Application of Current Advanced Driving Assistance System: A Review
  2021/5/1