Xudong Zou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一貫性を改善したLiDAR慣性バンドル調整
  SLAM2026/2/1

  平面・エッジ特徴をステレオ投影で表現し、FEJ付きMAP推定でLiDAR慣性BAの一貫性を高め、オドメトリに適用した研究。

• Analysis on Multi-robot Relative 6-DOF Pose Estimation Error Based on UWB Range
  2023/9/1