Zhirui Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STEPプランナー： embodied長期的タスクプランナーとしての階層横断サブゴール木構築
  タスクプランニング2025/6/1

  LLMによるサブゴール分解と終了判定を組み合わせ、粗から細への階層的木を構築することで、ロボットの長期的タスク計画の成功率を向上させるフレームワークを提案。

• OpenGV 2.0: 車載サラウンドビューシステムのための運動事前分布を活用したキャリブレーションとSLAM
  SLAM2025/3/1

  乗用車の非ホロノミック運動の事前分布を利用し、車載サラウンドビューカメラのオンライン外部キャリブレーション、フロントエンド初期化、連続時間軌道モデルによるバックエンド最適化を統合したSLAMシステムを提案。