Zhiren Xun

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CREPES-X: Hierarchical Bearing-Distance-Inertial Direct Cooperative Relative Pose Estimation System
  2025/12/1
• CREPES: Cooperative RElative Pose Estimation System
  2023/2/1
• Dynamic Free-Space Roadmap for Safe Quadrotor Motion Planning
  2022/4/1
• GPA-Teleoperation: Gaze Enhanced Perception-aware Safe Assistive Aerial Teleoperation
  2021/9/1