Ho Yin Chim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語グラウンディングによる接触支援内視鏡ナビゲーション
  VLA2026/10/22

  俯瞰画像と内視鏡観察・モータ状態を組み合わせ、視覚言語ポリシーで柔軟内視鏡の湾曲・挿入を予測する接触支援ナビゲーション手法を提案し、専用データセットと実機実験で有効性を示した。

• EndoLIFT: 言語で曖昧性を解消する潜在条件付き整流フローによる双方向内視鏡制御
  医療ロボティクス2026/8/20

  内視鏡検査の双方向制御において、同じ視覚情報でも逆の動作が必要となる「意図の曖昧性」を解決するため、言語指示と軌跡潜在変数を組み合わせた視覚言語行動ポリシーを提案した。