Zhiqiang Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間介入を活用したグラフ再重み付け行動クローニングによる高精度ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/10/14

  成功・失敗・人間介入を含むロールアウトからタスク達成への到達可能性グラフを構築し、各行動チャンクの貢献度で重み付けしてVLAモデルを事後学習する手法を提案。