Xiaoman Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間介入を活用したグラフ再重み付け行動クローニングによる高精度ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/10/14

  成功・失敗・人間介入を含むロールアウトからタスク達成への到達可能性グラフを構築し、各行動チャンクの貢献度で重み付けしてVLAモデルを事後学習する手法を提案。

• NoTVLA: 物語的行動インターフェースによる意味を保つロボット適応
  VLA2025/10/1

  VLAモデルの破滅的忘却を防ぐため、ロボットエンドエフェクタの軌跡を時間圧縮・空間推論で疎にし、その疎軌跡でファインチューニングするNoTVLAを提案。pi0より大幅に少ない計算量で高性能・高汎化を実現。