Zhiqian Lan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MM-Hand: 遠隔駆動を備えた21自由度のマルチモーダルモジュール式器用ロボットハンド
  ロボットハンド/遠隔駆動/腱駆動/器用操作2026/4/1

  本論文は、遠隔腱駆動によりモーターを外部に配置し、指と手のひらに自由度とセンサを集約した21自由度の器用ハンドMM-Handを提案し、伝達機構、力出力、センシング、制御性能を実験で検証した。

• AutoBio：デジタル生物学実験室におけるロボット自動化のためのシミュレーションとベンチマーク
  sim2real2025/5/1

  生物学実験室でのロボット自動化を評価するためのシミュレーションフレームワークとベンチマークAutoBioを提案し、言語誘導型マニピュレーションの課題を明らかにした。

• RoboTwin: 生成デジタルツインによる双腕ロボットベンチマーク
  双腕マニピュレーション2025/4/1

  3D生成基盤モデルと大規模言語モデルを活用し、多様な専門家データセットと実世界に即した評価プラットフォームを提供する双腕ロボットタスク向けの生成デジタルツインフレームワークを提案。