Zhili Zhang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 通信を活用した自律走行車のためのロバストで安全なマルチエージェント強化学習：シミュレーションからハードウェアまで
  マルチエージェント強化学習2025/6/1

  V2V通信を活用したマルチエージェント強化学習フレームワークRSR-RSMARLを提案し、シミュレーションから実機へのゼロショット転移と制御バリア関数による安全性保証を実現した。

• AuthSim: 自動運転テスト向けの現実的で効果的な安全臨界シナリオ生成
  自動運転テスト/シナリオ生成2025/2/1

  危険度に応じて領域を分ける三層相対安全領域モデルと強化学習を組み合わせ、非現実的な衝突を避けつつ現実的で効果的な安全臨界シナリオを生成する手法を提案。

• Safety Guaranteed Robust Multi-Agent Reinforcement Learning with Hierarchical Control for Connected and Automated Vehicles
  2023/9/1
• Data-Driven Distributionally Robust Electric Vehicle Balancing for Autonomous Mobility-on-Demand Systems under Demand and Supply Uncertainties
  2022/11/1
• Spatial-Temporal-Aware Safe Multi-Agent Reinforcement Learning of Connected Autonomous Vehicles in Challenging Scenarios
  2022/10/1