Desheng Zhang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WM-DAgger：ワールドモデルを用いた模倣学習の効率的なデータ集約手法
  模倣学習2026/4/1

  模倣学習の複合誤差問題を解決するため、ワールドモデルでOOD回復データを合成し、人間の介入なしにデータ集約を効率化するフレームワークを提案した。

• シミュレーションと実環境の協調：実世界と物理エンジンによるロボットビンパッキング学習
  sim2real2025/11/1

  物理シミュレーションと実環境フィードバックを組み合わせた強化学習で、3Dビンパッキングの崩壊率を35%削減した研究。

• Alexa, play with robot: Introducing the First Alexa Prize SimBot Challenge on Embodied AI
  2023/8/1
• Data-Driven Distributionally Robust Electric Vehicle Balancing for Autonomous Mobility-on-Demand Systems under Demand and Supply Uncertainties
  2022/11/1
• Data-Driven Distributionally Robust Electric Vehicle Balancing for Mobility-on-Demand Systems under Demand and Supply Uncertainties
  2022/10/1