Ehsan Sabouni
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/テストベッドマルチエージェント強化学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自動運転車のための複合現実テストベッド自動運転/テストベッド2026/6/17
物理ロボットと高忠実度シミュレーションを統合した、自動運転車のハードウェアインザループテストベッドを提案し、安全性が保証された制御フレームワークを実証した。
- 制御バリア関数を用いた階層型マルチエージェント強化学習による安全クリティカル自律システムマルチエージェント強化学習2025/7/1
制御バリア関数に基づく階層型マルチエージェント強化学習を提案し、多数のエージェントが衝突を避けつつ協調してタスクを達成する安全な方策を学習する。
- 通信を活用した自律走行車のためのロバストで安全なマルチエージェント強化学習：シミュレーションからハードウェアまでマルチエージェント強化学習2025/6/1
V2V通信を活用したマルチエージェント強化学習フレームワークRSR-RSMARLを提案し、シミュレーションから実機へのゼロショット転移と制御バリア関数による安全性保証を実現した。
- Safety Guaranteed Robust Multi-Agent Reinforcement Learning with Hierarchical Control for Connected and Automated Vehicles2023/9/1
- Optimal Control of Connected Automated Vehicles with Event-Triggered Control Barrier Functions: a Test Bed for Safe Optimal Merging2023/6/1