Guoqi Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Transformerを超えて：オープンボキャブラリ物体目標ナビゲーションのための線形注意ポリシー
  ナビゲーション2026/7/1

  オープンボキャブラリ物体目標ナビゲーションにおいて、Transformerベースのポリシーが文脈長に対して性能がスケールしないことを示し、線形注意を採用したLANavを提案。状態更新を構造化することで性能が向上し、特にWSLA機構により平均成功率が36.4%に達した。

• AuthSim: 自動運転テスト向けの現実的で効果的な安全臨界シナリオ生成
  自動運転テスト/シナリオ生成2025/2/1

  危険度に応じて領域を分ける三層相対安全領域モデルと強化学習を組み合わせ、非現実的な衝突を避けつつ現実的で効果的な安全臨界シナリオを生成する手法を提案。