Zhikun Zhou
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
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論文
- 共に見る：マルチモーダル大規模言語モデルによる多ロボット協調的自我中心空間推論群制御2026/5/18
複数の移動ロボットの同期した一人称視点ビデオを統合し、空間・時間・可視性・協調に関する質問に答える多ロボット協調動的空間推論の課題を研究。新ベンチマークCoopSRとデータセットEgoTeamを構築し、提案手法SP-CoRが既存MLLMを上回る性能を示した。