Zhijing Ding

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長期的タスク進展と局所ダイナミクスを分離する世界行動モデル
  マニピュレーション2026/11/3

  ロボット操作のための世界行動モデルにおいて、長期的なタスクの進展と短期的な局所視覚ダイナミクスを二つのストリームに分離し、統合アーキテクチャで行動生成を改善した研究。