Jiayu Dong

COCO Matrix

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長期的タスク進展と局所ダイナミクスを分離する世界行動モデル
  マニピュレーション2026/11/3

  ロボット操作のための世界行動モデルにおいて、長期的なタスクの進展と短期的な局所視覚ダイナミクスを二つのストリームに分離し、統合アーキテクチャで行動生成を改善した研究。

• DyPES-VLA: 共有ダイナミクス事前知識と身体固有制御の学習によるクロス身体操作
  VLA/クロス身体操作2026/8/1

  異なるロボット身体間で共有できるダイナミクス事前知識を学習し、身体固有の行動空間で直接制御を出力するVLAモデルを提案。シミュレーションと実機で最高性能を達成した。