Xingyu Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BridgeWAM: 潜在ブリッジクエリによる映像・行動エキスパートの橋渡し
  VLA2026/10/10

  映像と言語・固有感覚の情報を32個の潜在ブリッジクエリで共有空間に集約し、超軽量な行動ヘッドで高精度かつ高速なロボット操作を実現した手法。

• CUBic: 協調型統一バイマニュアル知覚・制御フレームワーク
  バイマニュアル操作2026/5/1

  両腕ロボットの操作を統一的な知覚モデリング問題として捉え、共有トークン表現と拡散ポリシーにより腕の独立性と協調を構造的に実現するフレームワークを提案した。

• RoboMIND：ロボットマニピュレーションのためのマルチエンボディメント知能規範データセット
  マニピュレーション2024/12/1

  4種類のロボットによる10.7万件の模倣学習用デモンストレーション軌道と失敗例、デジタルツイン環境を提供する大規模データセットを構築し、VLAモデルの性能を評価した。