Zhijie Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足ロボットの足裏力履歴から土の内部摩擦角を推定するベイズ逆解析
  触覚2026/9/29

  四足ロボットの脚が地面から受ける力の履歴から、土の内部摩擦角をベイズ推定する手法を提案し、シミュレーションで高精度に推定できることを示した。

• LADEV: ロボットマニピュレーションにおける視覚-言語-行動モデルのための言語駆動型テスト・評価プラットフォーム
  VLA2024/10/1

  自然言語からシミュレーション環境を自動生成し、言い換えタスク指示やバッチ評価によりVLAモデルを効率的にテスト・評価するプラットフォームLADEVを提案した。

• VLATest: ロボットマニピュレーションのための視覚-言語-行動モデルのテストと評価
  VLA2024/9/1

  VLAモデルを多様なシーンでテストするファジングフレームワークVLATestを提案し、7つの代表モデルの堅牢性を評価した。

• Common Corruption Robustness of Point Cloud Detectors: Benchmark and Enhancement
  2022/10/1