Qing Guo

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転におけるLLM対応マルチプランナー・スケジューリングによるオープンエンド指示の実現
  自動運転/HMI2026/4/1

  乗客の自然言語によるオープンエンドな指示をLLMで解釈し、複数のMPCベース運動プランナーをスケジューリングして制御信号に変換する枠組みを提案。クローズドループ評価用ベンチマークも導入し、タスク完了率向上とLLMクエリコスト削減を実証した。

• 自動運転の安全性とロバスト性を安全クリティカルなシナリオで評価するベンチマーク
  自動運転2025/3/1

  安全クリティカルなシナリオの定義を整理し、知覚モジュールからシステム全体までを評価できる自動運転の安全性テストプラットフォームを構築した論文。

• 外部行動好奇心による方策行動の多様化
  歩行2024/10/8

  模倣学習に質的多様性最適化を組み合わせ、外部批評家からの好奇心報酬で多様なロボット歩行行動を獲得する手法を提案した論文。

• グラフ上のトランスダクティブ報酬推論
  オフライン強化学習2024/2/6

  限られた報酬アノテーションから報酬伝播グラフを構築し、未ラベルデータの報酬をトランスダクティブに推論する手法を提案。歩行やロボット操作タスクでオフライン強化学習の性能を向上させた。

• Common Corruption Robustness of Point Cloud Detectors: Benchmark and Enhancement
  2022/10/1