Yuheng Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LADEV: ロボットマニピュレーションにおける視覚-言語-行動モデルのための言語駆動型テスト・評価プラットフォーム
  VLA2024/10/1

  自然言語からシミュレーション環境を自動生成し、言い換えタスク指示やバッチ評価によりVLAモデルを効率的にテスト・評価するプラットフォームLADEVを提案した。

• VLATest: ロボットマニピュレーションのための視覚-言語-行動モデルのテストと評価
  VLA2024/9/1

  VLAモデルを多様なシーンでテストするファジングフレームワークVLATestを提案し、7つの代表モデルの堅牢性を評価した。