Jiayang Song

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LADEV: ロボットマニピュレーションにおける視覚-言語-行動モデルのための言語駆動型テスト・評価プラットフォーム
  VLA2024/10/1

  自然言語からシミュレーション環境を自動生成し、言い換えタスク指示やバッチ評価によりVLAモデルを効率的にテスト・評価するプラットフォームLADEVを提案した。

• VLATest: ロボットマニピュレーションのための視覚-言語-行動モデルのテストと評価
  VLA2024/9/1

  VLAモデルを多様なシーンでテストするファジングフレームワークVLATestを提案し、7つの代表モデルの堅牢性を評価した。

• GenSafe: 縮約マルコフ決定過程モデルに基づく安全強化学習アルゴリズムのための汎用安全強化機構
  安全強化学習2024/6/1

  データ不足に悩む安全強化学習に対し、モデル次元削減で作った低次元の安全制約近似(ROMDP)を解いてエージェントの行動を補正する安全層を提案し、学習初期の安全性を向上させた。

• Self-Refined Large Language Model as Automated Reward Function Designer for Deep Reinforcement Learning in Robotics
  2023/9/1
• Towards Building AI-CPS with NVIDIA Isaac Sim: An Industrial Benchmark and Case Study for Robotics Manipulation
  2023/8/1
• ISR-LLM: Iterative Self-Refined Large Language Model for Long-Horizon Sequential Task Planning
  2023/8/1