Dawei Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足ロボットの足裏力履歴から土の内部摩擦角を推定するベイズ逆解析
  触覚2026/9/29

  四足ロボットの脚が地面から受ける力の履歴から、土の内部摩擦角をベイズ推定する手法を提案し、シミュレーションで高精度に推定できることを示した。