Zhijie Qiao

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• nuCarla: CARLAシミュレーションにおけるnuScenes形式の鳥瞰図知覚データセット
  自動運転/シミュレーション2025/11/1

  自動運転の閉ループ学習向けに、nuScenes互換の鳥瞰図知覚データセットをCARLA上で構築し、高性能BEVモデルと共に公開した。

• End2Race: リアルタイムF1Tenthレースのための効率的なエンドツーエンド模倣学習
  模倣学習2025/9/1

  F1Tenthの自動レース向けに、GRUとLiDARのシグモイド正規化を用いた高速なエンドツーエンド模倣学習を提案し、追い越しシナリオで高い安全性と成功率を達成した。

• LightEMMA: 自動運転のための軽量エンドツーエンドマルチモーダルモデル
  VLA2025/5/1

  様々な視覚言語モデルを統合して自動運転エージェントを構築し、nuScenes予測タスクで性能を比較評価する軽量フレームワークを提案した。

• 自動運転車の大規模展開に向けた行動安全性評価
  自動運転2025/5/1

  自動運転車の行動安全性を評価するため、運転免許試験と運転知能試験からなる第三者評価フレームワークを提案し、Autoware.Universeを用いてシミュレーションと実車試験で検証した。

• TeraSim: 生成シミュレーションで自動運転車の未知の危険事象を発見する
  自動運転シミュレーション2025/3/1

  自動運転車の安全性評価のため、多様な安全クリティカルな交通事象を生成し、衝突率などの統計的性能指標を推定できるオープンソースの高忠実度交通シミュレーションプラットフォームを提案した。

• AV4EV: Open-Source Modular Autonomous Electric Vehicle Platform for Making Mobility Research Accessible
  2023/12/1
• Holonomic Control of Arbitrary Configurations of Docked Modboats
  2022/11/1