Tinghan Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車の大規模展開に向けた行動安全評価（後編）：評価結果
  自動運転2026/10/6

  オープンソースの自動運転システムAutoware.Universeをシミュレーションと実車テストで評価し、14の行動能力のうち6つを満たすが、クラッシュ率が人間の約1000倍高いことを明らかにした。

• 自動運転車の大規模展開に向けた行動安全性評価（前編）：方法論
  自動運転2026/10/6

  自動運転車の行動安全性を評価するため、制御されたシナリオでの反応行動を評価する行動能力テストと、自然な交通環境での相互作用行動を評価する運転知能テストからなる第三者評価フレームワークを提案した。

• 自動運転車の大規模展開に向けた行動安全性評価
  自動運転2025/5/1

  自動運転車の行動安全性を評価するため、運転免許試験と運転知能試験からなる第三者評価フレームワークを提案し、Autoware.Universeを用いてシミュレーションと実車試験で検証した。

• 自動運転向け路側知覚システムの評価：実地試験からの知見
  知覚/評価ベンチマーク2024/1/1

  路側知覚システムの標準的な評価手法が欠如している問題に対し、実地試験に基づく評価方法論を提案し、Mcityで複数の市販システムを比較評価した。