Haowei Sun
収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転データ合成自動運転自動運転シミュレーションドローン追跡
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TeraSim-World：エンドツーエンド自動運転のための世界規模の安全クリティカルデータ合成自動運転データ合成2025/9/1
任意の場所の地図・交通データを取得し、自然な運転行動と多様な危険シナリオをシミュレートして、映像生成モデルで写実的なセンサデータを合成する自動運転向けデータ生成パイプライン。
- 自動運転車の大規模展開に向けた行動安全性評価自動運転2025/5/1
自動運転車の行動安全性を評価するため、運転免許試験と運転知能試験からなる第三者評価フレームワークを提案し、Autoware.Universeを用いてシミュレーションと実車試験で検証した。
- RADE: マルチエージェント条件付き拡散によるリスク調整可能な運転環境の学習自動運転シミュレーション2025/5/1
マルチエージェント拡散モデルで交通参加者全員の挙動をリスク指標に条件付けて生成し、現実的な統計特性を保ちながら危険度を調整できる自動運転テスト用シミュレーションを提案した。
- TeraSim: 生成シミュレーションで自動運転車の未知の危険事象を発見する自動運転シミュレーション2025/3/1
自動運転車の安全性評価のため、多様な安全クリティカルな交通事象を生成し、衝突率などの統計的性能指標を推定できるオープンソースの高忠実度交通シミュレーションプラットフォームを提案した。
- 目標中心報酬によるオープンワールドドローン能動追跡ドローン追跡2024/12/1
都市規模のオープンワールドドローン追跡ベンチマークDATと、目標中心報酬とカリキュラム学習を用いた強化学習手法GC-VATを提案し、シミュレータで約72%の追跡成功率を達成した。
- Corner Case Generation and Analysis for Safety Assessment of Autonomous Vehicles2021/2/1
- Distributionally Consistent Simulation of Naturalistic Driving Environment for Autonomous Vehicle Testing2021/1/1
- Testing Scenario Library Generation for Connected and Automated Vehicles, Part II: Case Studies2019/5/1