Zhijian Liu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlashVLA: 高速かつ非同期なVLA推論のためのストリーミング行動デコード
  VLA2026/8/27

  VLAモデルの推論遅延と非同期実行の不安定さを解決するため、ストリーミング行動バッファとチャンク単位の因果注意を用いたフレームワークを提案し、単一GPUで30Hz以上の制御周波数を実現した。

• VLASH: 未来状態を考慮した非同期推論によるリアルタイムVLA
  VLA2025/12/1

  ロボットの状態を前回の行動チャンクで先読みし、予測と実行の時間ずれを解消することで、追加コストなしにVLAの非同期推論を高速化・安定化する手法を提案。

• Alpamayo-R1: 長尾シナリオにおける汎化可能な自動運転のための推論と行動予測の橋渡し
  自動運転/VLA2025/11/1

  視覚言語行動モデルに因果連鎖推論を組み込み、拡散ベースの軌道デコーダと強化学習を組み合わせることで、長尾の安全臨界シナリオでの自動運転計画精度と推論品質を向上させた研究。

• LidarDM：生成された世界における生成的LiDARシミュレーション
  LiDAR生成/自動運転シミュレーション2024/4/1

  潜在拡散モデルで3Dシーンと動的アクターからなる4D世界を生成し、その中で時間的に一貫したリアルなLiDAR点群列を生成するモデルを提案。

• MapPrior: Bird's-Eye View Map Layout Estimation with Generative Models
  2023/8/1
• VISTA 2.0: An Open, Data-driven Simulator for Multimodal Sensing and Policy Learning for Autonomous Vehicles
  2021/11/1
• Efficient and Robust LiDAR-Based End-to-End Navigation
  2021/5/1