Alexander Amini

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンボード視覚言語モデルを用いたマルチエージェントロボット制御
  マルチエージェント制御2026/7/1

  外部計算に依存せず、搭載ハードウェア上で動作する小型VLMを専門エージェントとして複数配置し、産業倉庫内の移動マニピュレータを制御するマルチエージェントシステムを提案・検証した。

• ガウススプラッティングとLiquidニューラルネットワークによる実世界飛行ナビゲーションへの転移
  sim2real2024/6/1

  3Dガウススプラッティングとクアッドロータの飛行力学を統合したシミュレータを構築し、Liquidニューラルネットワークでナビゲーションポリシーを学習させることで、単一のシミュレーションシーンから実世界のドローン飛行へ頑健に転移できることを示した。

• Drive Anywhere: Generalizable End-to-end Autonomous Driving with Multi-modal Foundation Models
  2023/10/1
• Learning Stability Attention in Vision-based End-to-end Driving Policies
  2023/4/1
• Are All Vision Models Created Equal? A Study of the Open-Loop to Closed-Loop Causality Gap
  2022/10/1
• Revisiting the Adversarial Robustness-Accuracy Tradeoff in Robot Learning
  2022/4/1
• Differentiable Control Barrier Functions for Vision-based End-to-End Autonomous Driving
  2022/3/1
• Learning Interactive Driving Policies via Data-driven Simulation
  2021/11/1
• VISTA 2.0: An Open, Data-driven Simulator for Multimodal Sensing and Policy Learning for Autonomous Vehicles
  2021/11/1
• Closed-form Continuous-time Neural Models
  2021/6/1
• Causal Navigation by Continuous-time Neural Networks
  2021/6/1
• Efficient and Robust LiDAR-Based End-to-End Navigation
  2021/5/1
• Can a Compact Neuronal Circuit Policy be Re-purposed to Learn Simple Robotic Control?
  2018/9/1
• Spatial Uncertainty Sampling for End-to-End Control
  2018/5/1