Vlas Zyrianov

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LidarDM：生成された世界における生成的LiDARシミュレーション
  LiDAR生成/自動運転シミュレーション2024/4/1

  潜在拡散モデルで3Dシーンと動的アクターからなる4D世界を生成し、その中で時間的に一貫したリアルなLiDAR点群列を生成するモデルを提案。

• MapPrior: Bird's-Eye View Map Layout Estimation with Generative Models
  2023/8/1