Zhihui Peng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• X2-N: 変形可能な車輪脚ヒューマノイドロボットによる二重モード移動と操作
  ヒューマノイド/移動操作2026/4/1

  車輪脚ロボットとヒューマノイドの形態をシームレスに変形できる高自由度ロボットX2-Nを開発し、強化学習ベースの全身制御で移動・変形・操作を統一的に実現した。

• WholeBodyVLA：全身移動操作のための統合潜在VLA
  VLA2025/12/1

  低コストな自己視点動画から移動操作知識を学ぶ統合潜在VLAと、精密な移動指令を実行するRLポリシーを組み合わせ、ヒューマノイドの広域移動操作を実現した。