Zhihui Peng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• X2-N: A Transformable Wheel-legged Humanoid Robot with Dual-mode Locomotion and Manipulation
  2026/4/1
• WholeBodyVLA: Towards Unified Latent VLA for Whole-Body Loco-Manipulation Control
  2025/12/1