Haoran Jiang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SMASH: 自己中心視覚によるヒューマノイド卓球のスケーラブルな全身スキルの習得
  全身制御2026/4/1

  外部センサに頼らず、自己中心視覚のみで連続打撃可能なヒューマノイド卓球システムを構築し、全身協調動作と生成モデルによる多様な打撃動作の学習を実現した。

• EgoHumanoid：ロボット不要の一人称デモで実世界ロコマニピュレーションを実現
  ロコマニピュレーション2026/2/1

  人間の一人称視点デモと少量のロボットデータを共訓練し、視点・動作のずれを補正することで、ヒューマノイドの実世界ロコマニピュレーション性能を51%向上させた。

• WholeBodyVLA：全身移動操作のための統合潜在VLA
  VLA2025/12/1

  低コストな自己視点動画から移動操作知識を学ぶ統合潜在VLAと、精密な移動指令を実行するRLポリシーを組み合わせ、ヒューマノイドの広域移動操作を実現した。