Chuanzhe Suo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WholeBodyVLA：全身移動操作のための統合潜在VLA
  VLA2025/12/1

  低コストな自己視点動画から移動操作知識を学ぶ統合潜在VLAと、精密な移動指令を実行するRLポリシーを組み合わせ、ヒューマノイドの広域移動操作を実現した。

• End-to-End 3D Point Cloud Learning for Registration Task Using Virtual Correspondences
  2020/11/1
• SeqLPD: Sequence Matching Enhanced Loop-Closure Detection Based on Large-Scale Point Cloud Description for Self-Driving Vehicles
  2019/4/1