Cheng Zhang

Ocean University of China

収録論文 16本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• US-VLA: 腹部超音波検査のための視覚・言語・動作モデル
  医療ロボティクス2026/8/17

  臨床的な意味目標を明示的に符号化し、リアルタイムの超音波フィードバックに基づいてプローブ操作を生成する超音波検査自動化のための視覚・言語・動作モデルを提案した。肝臓と腎臓の検査データセットを構築し、プローブ操作タスクでの有効性と汎化性を示した。

• ForceU-VLA: 力覚を考慮した身体化超音波スキャンのための視覚・言語・行動モデル
  VLA2026/8/15

  超音波スキャン中に力信号と超音波画像を融合し、スキャン段階に応じて適応的に特徴を調整する新しいVLAモデルを提案し、実世界の力覚対応データセットも構築した。

• Towards Next-Generation Healthcare: A Survey of Medical Embodied AI for Perception, Decision-Making, and Action
  2026/6/1
• X2-N: A Transformable Wheel-legged Humanoid Robot with Dual-mode Locomotion and Manipulation
  2026/4/1
• "Why the face?": Exploring Robot Error Detection Using Instrumented Bystander Reactions
  2025/12/1
• MiniBEE: A New Form Factor for Compact Bimanual Dexterity
  2025/10/1
• COM Adjustment Mechanism Control for Multi-Configuration Motion Stability of Unmanned Deformable Vehicle
  2025/5/1
• Integrating Learning-Based Manipulation and Physics-Based Locomotion for Whole-Body Badminton Robot Control
  2025/4/1
• Digital Twin Catalog: A Large-Scale Photorealistic 3D Object Digital Twin Dataset
  2025/4/1
• Resonant Inductive Coupling Power Transfer for Mid-Sized Inspection Robot
  2024/11/1
• Generalized Maximum Likelihood Estimation for Perspective-n-Point Problem
  2024/8/1
• The Essential Role of Causality in Foundation World Models for Embodied AI
  2024/2/1
• OVO: Open-Vocabulary Occupancy
  2023/5/1
• SAM-RL: Sensing-Aware Model-Based Reinforcement Learning via Differentiable Physics-Based Simulation and Rendering
  2022/10/1
• Numerical Energy Analysis of In-wheel Motor Driven Autonomous Electric Vehicles
  2021/4/1
• Multi-Class Detection and Segmentation of Objects in Depth
  2013/1/1