Zhiheng Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MapViT: 動的環境におけるリアルタイム無線品質マップ予測のための2段階ViTベースフレームワーク
  無線品質予測2026/1/1

  大規模言語モデルの事前学習・微調整パラダイムに着想を得て、環境変化と無線信号品質を予測する2段階のVision Transformerフレームワークを提案し、移動ロボット向けのリアルタイム予測を実現した。

• 進化し続けるスキル知識を持つ視覚言語行動モデル
  VLA2025/11/1

  VLAモデルにパラメータを増やさずに継続的模倣学習を導入し、知識誘導型エキスパートルーティングでタスク特化を実現するフレームワークStellar VLAを提案。