Lanfranco Zanzi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MapViT: 動的環境におけるリアルタイム無線品質マップ予測のための2段階ViTベースフレームワーク
  無線品質予測2026/1/1

  大規模言語モデルの事前学習・微調整パラダイムに着想を得て、環境変化と無線信号品質を予測する2段階のVision Transformerフレームワークを提案し、移動ロボット向けのリアルタイム予測を実現した。

• アテンションマップを用いたメタ推論とクラウドロボティクスへの応用
  メタ推論2025/5/1

  予期せぬ状況下でのロボットの意思決定を改善するため、意味的アテンションマップと教師なしアテンション更新を組み込んだメタ推論フレームワークを提案し、クラウドロボットで実証した。

• 5Gとロボットのエネルギー認識型統合オーケストレーション：実験用テストベッドとフィールド検証
  群制御2025/3/1

  5G接続ロボット群のナビゲーション・センシング・クラウド資源利用を統合制御するOROSを実機テストベッドで検証し、計算オフロードとセンサー動的制御により約15%の省エネを達成した。

• セルラー通信対応協調ロボットの捜索救助ミッション計画と運用
  群制御2024/3/1

  捜索救助ミッションにおいて、セルラー通信対応の協調ロボット群の最小台数と探索経路を、探索面積・ロボットのエネルギー・要求応答時間から算出するフレームワークを提案した。

• OROS: Online Operation and Orchestration of Collaborative Robots using 5G
  2022/5/1