Zhigang Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Compass 1：単眼RGB動画からのオープンワールド持続型身体性ナビゲーションに向けて
  ナビゲーション2026/11/9

  言語理解と動画生成を統合し、約2分の視覚履歴を記憶として遡れる身体性ナビゲーション基盤モデルを提案。大規模データセットも公開し、多様なロボット形態で汎化する。

• CompdVision：複眼撮像システムによる近接3D視覚と触覚の統合センサ
  触覚2023/12/1

  複眼型の小型センサで、透明エラストマー越しの3D視覚計測と、内部マーカー追跡による接触変形・力覚の触覚計測を同時に実現した。

• GDRNPP：幾何誘導型の完全学習ベース物体姿勢推定器
  物体姿勢推定2021/2/1

  単眼画像から6D姿勢を直接回帰する幾何誘導型ネットワークGDRNと、深度情報を用いた微分可能な姿勢精緻化を組み合わせ、従来のRANSAC/PnPやICPに頼らずエンドツーエンドで高精度な物体姿勢推定を実現した。