Gu Wang

Tsinghua University

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3DWay: 3D一貫性ウェイポイントによるロボット操作の一般化
  マニピュレーション2026/9/8

  多視点画像から3D一貫性のあるウェイポイントを予測し、ロボット操作の一般化を向上させる手法を提案した論文。

• GFreeDet: ガウシアンスプラッティングと基盤モデルによるモデルフリー未知物体検出
  物体検出2024/12/1

  参照動画からガウシアンスプラッティングで物体を再構成し、CADモデルなしで未知物体を検出する手法を提案。BOP Challenge 2024のモデルフリー2D検出部門で最優秀賞を受賞した。

• UW-SDF: 水中多視点単眼画像からのニューラルSDF再構成のためのハイブリッド幾何事前分布の活用
  3D再構成/NeRF/SDF2024/10/1

  水中の多視点画像からニューラルSDFを用いて物体を3D再構成するフレームワークを提案し、ハイブリッド幾何事前分布とSAMを活用した少数ショット多視点セグメンテーションで高精度・高効率を実現した。

• BOPチャレンジ2023：既知・未知の剛体物体の検出・セグメンテーション・姿勢推定
  6D姿勢推定2024/3/1

  訓練時に未知の物体を短時間で学習する新タスクを含む6D物体姿勢推定の公開コンペBOP Challenge 2023の評価手法・データセット・結果を報告した論文。

• Occlusion-Aware Self-Supervised Monocular 6D Object Pose Estimation
  2022/3/1
• GDRNPP: A Geometry-guided and Fully Learning-based Object Pose Estimator
  2021/2/1
• DeepIM: Deep Iterative Matching for 6D Pose Estimation
  2018/4/1