Zhichao Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数制約下でのアリコロニーアルゴリズムを用いた物流ロボットの経路計画最適化
  経路計画2025/4/1

  時間窓やタスク順序、動作の滑らかさといった複数の制約を考慮し、アリコロニー最適化アルゴリズムで物流車両の経路計画を最適化する手法を提案した。

• 深層強化学習による自動駐車軌道生成
  自動運転2025/4/1

  SACアルゴリズムを用いた深層強化学習フレームワークで自動駐車タスクを最適化し、従来手法より高い成功率と短い操作時間を実現した。