Yongzhou Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習による自動駐車軌道生成
  自動運転2025/4/1

  SACアルゴリズムを用いた深層強化学習フレームワークで自動駐車タスクを最適化し、従来手法より高い成功率と短い操作時間を実現した。