Zhian Su

Alibaba Group

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RynnValue: 時間的距離によるロボット価値基盤モデルのスケーリング
  価値基盤モデル2026/8/10

  ロボット操作のための価値基盤モデルRynnValueを提案。時間的距離を報酬ラベルとして用いることで、大規模な異種データから価値学習を可能にし、実世界の成功率を向上させた。

• RynnValue: Scaling Robotic Value Foundation Models with Temporal Distance
  2026/8/1
• AffordVLA: Injecting Affordance Representations into Vision-Language-Action Models via Implicit Feature Alignment
  2026/5/1
• SID: Sliding into Distribution for Robust Few-Demonstration Manipulation
  2026/5/1
• IG-RFT: An Interaction-Guided RL Framework for VLA Models in Long-Horizon Robotic Manipulation
  2026/2/1