Ning Li

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 下腿角度ベースの制御システムによる軟性外骨格の非定常歩行支援
  軟性外骨格2025/8/1

  下腿角度を指標にした制御系を開発し、歩行・走行・階段昇降などの非定常動作でも外骨格がリアルタイムに足首を支援できることを示した。

• MobileUse: 階層的リフレクションを備えた自律モバイル操作GUIエージェント
  GUIエージェント2025/7/1

  モバイル操作を自動化するGUIエージェントMobileUseを提案。階層的リフレクションで長期的タスクのエラー回復を実現し、能動的探索で未知環境のコールドスタート問題に対処、AndroidWorldとAndroidLabで最高性能を達成した。

• ColorDynamic: 非構造・動的環境向けの汎用・スケーラブル・リアルタイムなエンドツーエンド局所プランナ
  ナビゲーション2025/2/1

  生センサデータから直接制御指令を出力するエンドツーエンド強化学習と新ネットワークTransqerにより、非構造・動的環境でも90%超の成功率と1.2-1.3msのリアルタイム局所計画を実現した。

• OkayPlan: Obstacle Kinematics Augmented Dynamic Real-time Path Planning via Particle Swarm Optimization
  2024/1/1
• Efficient Real-time Path Planning with Self-evolving Particle Swarm Optimization in Dynamic Scenarios
  2023/8/1
• Train a Real-world Local Path Planner in One Hour via Partially Decoupled Reinforcement Learning and Vectorized Diversity
  2023/5/1
• Autonomous Exploration and Mapping for Mobile Robots via Cumulative Curriculum Reinforcement Learning
  2023/2/1