Carlo Pinciroli

収録論文 25本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FORMICA: 通信不要なマルチロボットタスク割り当てのための意思決定志向学習
  群制御2026/2/1

  ロボット間通信なしで、チームメイトの入札を予測して暗黙的に協調するタスク割り当て手法を提案。タスク割り当て後悔を最小化するよう学習し、大規模群れにもスケールする。

• ロボット群における遭遇駆動型情報拡散のミクロ・マクロモデル
  群制御2026/2/1

  ロボット同士が出会った時のみ情報交換する状況での情報拡散を、平均自由行程を一般化したミクロモデルと全体動態を捉えるマクロモデルで記述し、シミュレーションで検証した。

• BayesCPF: センサ劣化下でのロボット群による集合的知覚
  群制御2025/4/1

  センサが時間とともに劣化するロボット群でも環境特徴の充填率を正確に推定できるよう、拡張カルマンフィルタを組み込んだベイズ集合知覚フィルタを提案し、シミュレーションと実機で有効性を検証した。

• 不完全なロボット群による最小限の集合知覚のための適応的自己校正
  群制御2024/10/1

  センサ精度が未知の損傷ロボット群でも正しい集合判断ができるよう、仮説検定を用いた適応的センサ劣化フィルタを提案し、性能低下を大幅に改善した。

• 不確実性を考慮した人間選好ランドスケープの能動学習による屋外環境での反応型マルチロボットナビゲーション
  群制御2024/9/1

  人間の選好をスパース変分ガウス過程で学習し、マルチロボットの協調行動を屋外環境に適応させるフレームワークPLBAを提案し、洪水捜索救助タスクで有効性を検証した。

• Decentralized Multi-Agent Reinforcement Learning with Global State Prediction
  2023/6/1
• Heterogeneous Coalition Formation and Scheduling with Multi-Skilled Robots
  2023/6/1
• Minimalistic Collective Perception with Imperfect Sensors
  2022/9/1
• Extracting Symbolic Models of Collective Behaviors with Graph Neural Networks and Macro-Micro Evolution
  2022/5/1
• A Study of Reinforcement Learning Algorithms for Aggregates of Minimalistic Robots
  2022/3/1
• Air-Releasable Soft Robots for Explosive Ordnance Disposal
  2022/2/1
• Direct and Indirect Communication in Multi-Human Multi-Robot Interaction
  2021/2/1
• On Multi-Human Multi-Robot Remote Interaction: A Study of Transparency, Inter-Human Communication, and Information Loss in Remote Interaction
  2021/2/1
• Transparency in Multi-Human Multi-Robot Interaction
  2021/1/1
• Distributed Data Storage and Fusion for Collective Perception in Resource-Limited Mobile Robot Swarms
  2020/12/1
• Flow-FL: Data-Driven Federated Learning for Spatio-Temporal Predictions in Multi-Robot Systems
  2020/10/1
• SMAC: Symbiotic Multi-Agent Construction
  2020/10/1
• SwarmMesh: A Distributed Data Structure for Cooperative Multi-Robot Applications
  2019/9/1
• Improving Human Performance Using Mixed Granularity of Control in Multi-Human Multi-Robot Interaction
  2019/9/1
• Robot Co-design: Beyond the Monotone Case
  2019/2/1
• Mixed-Granularity Human-Swarm Interaction
  2019/1/1
• A Minimalistic Approach to Segregation in Robot Swarms
  2019/1/1
• Decentralized Connectivity-Preserving Deployment of Large-Scale Robot Swarms
  2018/6/1
• Buzz: An Extensible Programming Language for Self-Organizing Heterogeneous Robot Swarms
  2015/7/1
• Boolean network robotics: a proof of concept
  2011/1/1