Zheyu Zhuang

KTH Royal Institute of Technology

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動から注意を学ぶ：ポリシー学習のための創発的視覚ボトルネック
  視覚的注意/ポリシー学習2026/8/13

  行動教師信号のみから注目領域（ROI）を学習するSeekerを提案し、RGBクロップや点群フィルタリングの空間インターフェースとして利用。実機で成功率を大幅に向上させた。

• Attention from Action, for Action: Emergent Visual Bottlenecks for Policy Learning
  2026/8/1
• Enhancing Visual Domain Robustness in Behaviour Cloning via Saliency-Guided Augmentation
  2026/8/1
• MirrorDuo: Reflection-Consistent Visuomotor Learning from Mirrored Demonstration Pairs
  2026/6/1
• PALM: Enhanced Generalizability for Local Visuomotor Policies via Perception Alignment
  2026/1/1
• Raising Body Ownership in End-to-End Visuomotor Policy Learning via Robot-Centric Pooling
  2024/11/1
• Feature Extractor or Decision Maker: Rethinking the Role of Visual Encoders in Visuomotor Policies
  2024/9/1
• End-to-end Multi-Instance Robotic Reaching from Monocular Vision
  2024/1/1
• GoferBot: A Visual Guided Human-Robot Collaborative Assembly System
  2023/4/1
• LyRN (Lyapunov Reaching Network): A Real-Time Closed Loop approach from Monocular Vision
  2020/5/1