Nils Ingelhag

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Enhancing Visual Domain Robustness in Behaviour Cloning via Saliency-Guided Augmentation
  2026/8/1
• Real-Time Operator Takeover for Visuomotor Diffusion Policy Training
  2025/2/1
• Feature Extractor or Decision Maker: Rethinking the Role of Visual Encoders in Visuomotor Policies
  2024/9/1
• A Robotic Skill Learning System Built Upon Diffusion Policies and Foundation Models
  2024/3/1