Xin Yu

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対称性を活用したマルチエージェント逆強化学習
  逆強化学習2025/9/1

  マルチエージェント系の対称性を利用して、少ない専門家デモから報酬関数を高精度に推定する逆強化学習フレームワークを提案し、実機マルチロボットでも検証した。

• 音響物理情報に基づく世界モデルに関するサーベイ
  音響知覚2025/6/1

  音響信号を物理情報の担い手として捉え、環境知覚・因果推論・予測シミュレーションに活用する世界モデルの理論・手法・応用を体系的にまとめたサーベイ。

• 非線形音響計算と強化学習を統合した実世界ヒューマンロボットインタラクションの枠組み
  音響知覚/強化学習2025/5/1

  非線形音響モデルを強化学習の制御ループに組み込み、雑音や残響下での音源定位・音声認識を高精度化する手法を提案した。

• 階層的コンセンサスに基づくマルチエージェント強化学習によるマルチロボット協調
  群制御2024/7/1

  人間社会の合意形成に着想を得て、局所観測からエージェント間のグローバルなコンセンサスを対照学習で形成し、短期・長期の階層的合意と適応的注意機構で協調行動を導くマルチエージェント強化学習フレームワークを提案した。

• Leveraging Partial Symmetry for Multi-Agent Reinforcement Learning
  2024/1/1
• End-to-end Multi-Instance Robotic Reaching from Monocular Vision
  2024/1/1
• ESP: Exploiting Symmetry Prior for Multi-Agent Reinforcement Learning
  2023/7/1
• Mapping of Sparse 3D Data using Alternating Projection
  2020/10/1
• LyRN (Lyapunov Reaching Network): A Real-Time Closed Loop approach from Monocular Vision
  2020/5/1
• VLASE: Vehicle Localization by Aggregating Semantic Edges
  2018/7/1