Zheyi Zhao

LimX Dynamics

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FluxVLAエンジン：具現化知能のためのワンストップVLAエンジニアリングプラットフォーム
  VLA2026/9/15

  VLAモデルや世界行動モデル、オフライン強化学習を実ロボットに展開するための、データ形式・学習・評価・推論・ロボットインターフェースを統一するオープンな設定駆動型プラットフォームを提案。

• ForeDiffusion: 未来視点予測を条件付けた拡散方策によるロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/1/1

  将来の視点表現を拡散過程に注入し、二重損失で学習する拡散方策を提案。複雑な操作タスクで成功率を大幅に改善した。